Praxis-1, modèle vidéo-action de 27B, en tête du classement RoboLab-120
Praxis-1 est un transformeur de diffusion mixture-of-experts de 27 milliards de paramètres qui prédit vidéo et actions conjointement. Sur le leaderboard RoboLab-120 de NVIDIA, il atteint 46,2 % de réussite sur 1 200 épisodes, devant FLUX 3 Action (42,9 %), Cosmos3 Nano (36,8 %) et π0.5 (28,0 %). Les poids ainsi que le code d'inférence et de fine-tuning sont publiés sous Apache 2.0, usage commercial inclus, avec un support natif LeRobot et une disponibilité dans vLLM-Omni.
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Source : r/LocalLLaMA
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