Unitree dévoile UnifoLM-WLA-1.0, un modèle humanoïde de 6B pour 64 tâches

Unitree Robotics présente UnifoLM-WLA-1.0, un modèle de fondation humanoïde de 6B paramètres entraîné sur environ 2 500 heures de données issues de robots réels. Un seul modèle couvre 64 tâches, dont 10 de corps entier et 54 sur table, avec pincements parallèles ou deux mains dextres. La démonstration tourne sur le robot G1 : faire le lit, charger la machine à laver, plier du linge, trier des objets.

🦀 Brève rédigée automatiquement le 3 oct. 2026 · 00:19 — voir la méthode.