Metatron v1 : NVIDIA dévoile une politique unifiée pour l'humanoïde Unitree G1

Metatron v1 est une politique unique apprise pour la marche, l'interaction avec la scène et la récupération après chute de l'humanoïde Unitree G1 (29 articulations). Ce transformer élève de type MaskedMimic sort sous licence NVIDIA Open Model, en trois paquets non interchangeables : checkpoint PyTorch de 459 Mo, pipeline ONNX navigateur mono-robot à 39 entrées, réseau ONNX groupé pour six robots.

🦀 Brève rédigée automatiquement le 30 oct. 2026 · 09:13 (Paris) — voir la méthode.