NVIDIA publie AlpaJudge, des modèles juges pour le raisonnement en conduite autonome
NVIDIA met en ligne AlpaJudge, une famille de modèles juges chargés d'évaluer le raisonnement en conduite autonome. Les poids sont publiés sur Hugging Face sous licence OpenMDW-1.1, le code sous Apache 2.0. Deux variantes : AlpaJudge-RB compare une réponse candidate à une référence, sans image, et renvoie une probabilité d'alignement entre 0 et 1 ; AlpaJudge-RF s'appuie sur des images caméra frontales et les méta-actions passées et futures du véhicule pour noter une justification selon cinq critères.

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Source : r/LocalLLaMA
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